新能源汽车构造（含内部部件）详细说明

  以下罗列了一些新能源汽车内部构造的图片，详细展示了新能源汽车的组成结构，对此不熟悉的朋友可通过这一些图片一窥一二。

  新能源汽车主要由动力电池系统、电驱动系统、整车控制器、充电系统、底盘系统、辅助系统、车身等组成。其中电池系统、电机系统、电控系统是大三电核心部件，负责新能源汽车的动力来源和行驶控制。整车控制器是汽车大脑，系统控制中心，对所有输入信息做处理，对电机控制管理系统运作时的状态信息发送给整车控制器。整车控制器配合电源系统BMS进行发电反馈，使动力电池系统反向充电等。底盘系统负责车辆行驶、转向、制动功能，负责保障车辆正常行驶和安全。

  （1）动力电池系统新能源电动汽车其动力电池的成本大概占到整车成本的50%左右因此电池的性能决定着整车的性价比。

  （2）电机系统驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。

  驱动电机是新能源汽车的动力核心，既要实现驱动车辆行进的任务，同时在汽车刹车或滑行时还要能发电，具有回收能量的功能。由于新能源汽车结构紧密相连、速度、续航要求大等特点，驱动电机设计的基础要求包括：宽调速范围、高密度轻量化、高效率、能量回收、高可靠性与安全性、成本能持续降低。根据电机的工作原理和结构有多种分类，按电机的驱动电流的类型来划分，主要的电机分类如下图所示。

  （3）底盘系统由于新能源汽车改变以往燃油发动的方式，使用电力发动，因此，新能源汽车底盘技术有了新的改变。新能源汽车底盘系统分为线控底盘和滑板底盘，目前主流的技术方向为线控底盘，线控底盘的核心技术分为线控制动、线控转向、线控悬架。

  （4）智能座舱系统汽车正在向智能化，电动化方向发展，伴随而来的，汽车驾驶舱也正在由单一的驾驶空间向智能座舱方向快速进化。智能座舱将慢慢的变成为一个可以与用户互联互动的强大的数字智能系统。主要技术方向分为软件和硬件。软件方面：包括操作系统、基础软件、虚拟化技术、人工智能（用户画像、情景感知、多模态融合交互等）、应用开发（Android为主）、仪表软件开发（QNX为主）、TBOX软件开发（Linux）、云服务（大数据、信息安全等）、协议栈；硬件方面：包括显示硬件（屏幕、HUD等）、交互设备、摄像头、射频、通信单元/网关、座舱域控制器、芯片等。

  （5）无人驾驶无人驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置与障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定地点的功能。用一句话概括，全部或部分驾驶行为由汽车自行处理的系统叫无人驾驶系统。无人驾驶本身由三种部分构成，感知、分析及应用三个板块。首先是感知板块，它作用于通过传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）采集汽车行驶中“看到”的数据

  第二个板块为分析板块，它作用于处理传感器采集回的复杂数据，并制定相应控制策略。在这样的领域，美国英伟达和中国阿里云计算都已在此深耕数年。相当于人类的大脑。

  第三个板块为执行板块，通过前两个板块收集+分析判断，汽车开始执行具体方式如减速、转向、提醒车主、机车互动等。

  与传统燃油车相比，纯电动车在取消发动机及部分附件的同时，增加了“三电系统”，按行业统计数据，其质量较传统车增加一般为 15%~40%。因其质量显著增加，对车辆电耗、续驶里程、动力性、制动性、被动安全、车辆可靠和耐久均带来不利影响，而轻量化则是消除这一些影响的重要应对手段。

  （7）整车控制器整车控制器通过采集驾驶信号判断操纵者的意愿，根据车辆实时行驶情况、动力电池以及驱动电机的工作状态合理分配动力，使车辆运行在最佳状态。电动汽车以整车控制器为主节点，通过CAN总线网络对电动汽车动力链的所有的环节来管理、协调和监控，以此实现整车的驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制以及网络管理等功能。

  纯电动汽车与内燃机汽车相比，具有零排放，能源效率高，结构相对比较简单，噪声低，节能等诸多优点，但现阶段也存在诸如续驶里程短，成本高，安全性，配套不完善等缺点。不过随着电动汽车技术的突破，特别是动力蓄电池容量和循环寿命的提高，以及价格的降低，电动汽车的推广使用未来一定会得到大的发展。

  新能源汽车主要由动力电池系统、电驱动系统、整车控制器、充电系统、底盘系统、辅助系统、车身等组成。其中电池系统、电机系统、电控系统是大三电核心部件，负责新能源汽车的动力来源和行驶控制。整车控制器是汽车大脑，系统控制中心，对所有输入信息做处理，对电机控制管理系统运作时的状态信息发送给整车控制器。整车控制器配合电源系统BMS进行发电反馈，使动力电池系统反向充电等。底盘系统负责车辆行驶、转向、制动功能，负责保障车辆正常行驶和安全。

  新能源电动汽车其动力电池的成本大概占到整车成本的50%左右因此电池的性能决定着整车的性价比。电动汽车的动力电池系统是一个集成的动力能量系统，它通过CAN总线与整车控制管理系统、充电机、电机控制器等部件进行通讯，并协同工作来完成车辆的正常行驶。

  驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。

  电驱动系统主要由电机、电机控制器MCU和物理运动装置组成，它的结构及形式直接影响电动汽车驱动系统的布置形式。电机控制器是按整车控制器VCU的指令、驱动电机的转速和电流反馈信号等，对驱动电机的转速、转矩和旋转方向来控制。电机在纯电动汽车中被要求承担着电动和发电的双重功能，即在正常行驶时发挥其主要的电动功能，将电能转化为机械旋转能;而在减速和下坡滑行时又被要求进行发电，承担发电机功能，将车轮的惯性动能转换为电能。

  整车控制管理系统一般会用分层控制架构:整车控制器作为第一层，负责总体控制，协调各控制单元的工作及信息处理;其他控制单元作为第二层，包括电机控制器、电池管理系统、车载充电机、DC/DC变换器、仪表控制单元、空调控制单元、转向控制单元、制动控制单元等。整车控制器及各控制单元的输入信号由相应的传感器负责采集。

  纯电动汽车的充电系统大体上分为交流充电系统和直流充电系统两部分。纯电动汽车上有大量高压电气设备，因此必须设置安全保护系统，确保驾乘人员和修东西的人的安全。此外，纯电动汽车必须配备故障自诊断系统和故障报警系统，在电气系统出现故障时，自动控制高压系统断电，以防止事故的发生。

  汽车制动系统是要满足汽车在使用的过程中的制动安全性要求，拥有非常良好的制动性能，操作轻便，制动平顺性好。现阶段纯电动汽车大多数都标配了电子助力转向系统EPS，它是指借助电动机动力，通过电子控制操纵的转向系统。电动助力转向系统没液压助力系统的液压泵、液压管路、转向管柱阀体等结构，它在原有汽车转向系统的基础上，改造并且增加了以下几个部分:EPS电子控制单元、转矩及转角传感器、EPS电动机等。转向系统的传动机构采用电动机驱动，取代了传统机械液压机构，它能够在各种各样的环境下给驾驶人提供实时转向助力

  ：将电能转换为机械能，驱动车辆前进。电动机通常由定子、转子、轴承和传感器等部件组成。

  ：将电池输出的直流电（DC）转换为电动机所需的交流电（AC）。逆变器内部包含IGBT等电子元件，经过控制信号的调节实现电能的转换。

  （VCU）：作为电动汽车的“大脑”，负责接收驾驶员的指令，并控制电力驱动系统的运行，包括电机的转速、扭矩等参数。